O sistema Parima (ou Guiano), situado no norte do Brasil, traça uma linha divisória que serve de fronteira entre o Brasil, de um lado, e a Venezuela e as Guianas, de outro. A região plana na qual corre o alto rio Branco divide o sistema em dois maciços: o Oriental, com as serras de Tumucumaque e Acaraí; e o Ocidental, mais elevado, com as serras de Pacaraima (com o monte Roraima, de 2.875m), Urucuzeiro, Tapirapecó e Imeri. Nesta última estão os pontos culminantes do relevo brasileiro: os picos da Neblina, de 3.014m, e Trinta e Um de Março, de 2.992m.